[实用新型]一种饮料瓶搬运机器人抓手有效
| 申请号： | 202023182287.4 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN215433723U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张建立;李想;王红星;董恩光 | 申请（专利权）人： | 南京克莱尔输送机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 滁州创科维知识产权代理事务所(普通合伙) 34167 | 代理人： | 王豫川 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种饮料瓶搬运机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域，包括底座，所述底座的底端固定连接有步进电机，所述步进电机的一端固定连接有步进电机，所述支撑柱的上端固定连接有抓手固定座，所述抓手固定座的上端两侧均转动连接有第一夹臂，且抓手固定座的内部嵌入设置有伺服电机，所述伺服电机的一端转动连接有第一传动齿轮，其中一个所述第一夹臂的末端固定连接有间歇齿轮，另一个所述第一夹臂的末端固定连接有第二传动齿轮。本实用新型中通过压力传感器检测夹爪与塑料瓶之间的压力，避免在搬运饮料瓶夹取的过程中饮料瓶发生变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 饮料瓶 搬运 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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