[实用新型]一种马克杯机械手抓取码放装置

摘要

本实用新型涉及抓取码放装置技术领域，涉及一种马克杯机械手抓取码放装置，尤其是本实用新型通过设置伺服电机、电动推杆和直线电机，伺服电机带动齿轮转动，齿轮同时推动齿条，使得齿条带动活动长条块同步移动，使得固定长条块和活动长条块之间的距离足够放置在马克杯的四周后，通过电动推杆收缩自身的高处，用于带动固定长条块和活动长条块套设在马克杯的两侧后，反向控制伺服电机，用于将固定长条块和活动长条块紧密夹持在马克杯的两侧，接着即可控制直线电机工作，便于将马克杯在输送至指定位置，最后通过电动推杆控制马克杯的高度，便于将马克杯码放在高处，提高了马克杯码放的效率。