[实用新型]一种插秧机测量轮角度的装置

摘要

本实用新型涉及一种插秧机测量轮角度的装置。现有的插秧机大多是以角度传感器为核心来采集插秧机的作业轨迹，装置结构复杂，不能实现准确实时检测。本实用新型包括方向盘、内连接套、无刷电机、大齿轮、小齿轮、编码器支架、编码器，无刷电机和方向盘之间设置内连接套，电机的转子用于与方向盘转轴连接，大齿轮通过螺丝固定在内连接套上，无刷电机上设置编码器支架，编码器安装在编码器支架上，小齿轮固定在编码器上，大齿轮和小齿轮啮合。本实用新型通过编码器与齿轮传动相结合获取电机转子实时转动的角度位置的方式，其齿轮模组仅由2个齿轮构成，结构简单，装配方便，能实现大圈数测量的多圈旋转编码器，并且传动功率损失几乎没有。