[实用新型]一种用于滑轨巡检机器人装置有效
| 申请号： | 202023194890.4 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN214238220U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 何岩;楼霁晨;赵斌;曾万林;樊帆;周阳 | 申请（专利权）人： | 蓝普金睛（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 郭维 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于滑轨巡检机器人装置，包括机器人本体(1)，在该机器人本体(1)的顶部设置有滚轮机构，所述滚轮机构设置有主动滚轮座(3)和从动滚轮座(5)，该主动滚轮座(3)设置有主动滚轮(4)，该从动滚轮座(5)设置有轨道挂轮(8)和支撑滚轮(9)，通过主动滚轮(4)、轨道挂轮(8)和支撑滚轮(9)共同作用使机器人本体(1)悬挂于轨道机构(2)并沿着轨道机构(2)运动；在所述从动滚轮座(5)的底部转动连接有取电机构A(10)，所述轨道机构(2)设置有取电机构B(11)，该取电机构B(11)和所述取电机构A(10)配合，实现电性连接；在所述机器人本体(1)的底部通过铰链升降机构(12)连接有相机(13)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 滑轨 巡检 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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