[实用新型]直驱力矩电机有效
| 申请号： | 202023196164.6 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN214177066U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王建云;常京科;王书华;刘步军 | 申请（专利权）人： | 横川机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/26 | 分类号： | H02K5/26;H02K11/21 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种直驱力矩电机，包括定子、转轴和外转盘。定子设置有底座、轴承和线圈组件，底座开设有内腔，线圈组件位于该内腔中，并固定安装于底座。转轴装入轴承的内圈，且位于内腔中，转轴通过轴承能绕自身轴线转动地连接于底座。外转盘，外转盘压紧于轴承的内圈并和转轴连接，外转盘和转轴同轴安装，线圈组件用于驱动外转盘相对定子转动。底座上连接有第一限位部，外转盘上连接有第二限位部，第一限位部和第二限位部用于在外转盘和底座相对转动至设定角度时配合抵持限位，从而实现底座和外转盘之间的硬限位。 | ||
| 搜索关键词： | 力矩电机 | ||
【主权项】：
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