[实用新型]上料装置及仓储系统有效
申请号: | 202023197386.X | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN214086131U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 陈叶广;孔哲;高明;赖文哲;严智凯 | 申请(专利权)人: | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/14 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;臧建明 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种上料装置及仓储系统。上料装置用于向搬运机器人运输货物,上料装置包括支架、存储单元和控制组件,滚动传送件具有能够与存储单元内的货物滚动接触的外轮廓面,滚动传送件用于绕自身的转动轴线沿朝向货物进出口的方向转动;控制组件包括控制器、第一驱动装置和传感器单元,第一驱动装置用于驱动滚动传送件转动,传感器单元用于检测货物的位置和/或货物的移动速度,第一驱动装置和传感器单元均和控制器电连接,控制器用于根据货物的位置和/或货物的移动速度控制滚动传送件的转动状态,以将存储单元内的货物输送至存储单元外侧的搬运机器人。本实用新型在上料过程中,自动化程度较好、作业效率较高。 | ||
搜索关键词: | 装置 仓储 系统 | ||
【主权项】:
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