[实用新型]机械臂关节的撞针式抱闸装置、机械臂关节及机械臂有效
| 申请号： | 202023203328.3 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN214520197U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 张俊鹏;刘主福;刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械臂关节的撞针式抱闸装置，所述机械臂关节包括电机和控制板；所述撞针式抱闸装置包括套设于所述电机的输出轴上的刹车盘和止挡机构，所述止挡机构包括挡销和位于所述挡销上方、并驱动所述挡销移动的顶针；所述撞针式抱闸装置还包括用于检测所述顶针或挡销位置的检测开关，所述检测开关与所述控制板电性连接。本实用新型有利于快速排除因挡销无法移动产生的故障。此外，本实用新型还公开一种机械臂关节和机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 关节 撞针 式抱闸 装置 | ||
【主权项】：
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