[实用新型]一种干细胞冻存盒自动抓取装置有效
申请号: | 202023204509.8 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN214421167U | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 张守宁;范传文;刘永杰 | 申请(专利权)人: | 山东芯超生物科技有限公司 |
主分类号: | B65D25/38 | 分类号: | B65D25/38;B65D25/02;B65D25/10 |
代理公司: | 济南文衡创服知识产权代理事务所(普通合伙) 37323 | 代理人: | 郭晓丹 |
地址: | 276800 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种干细胞冻存盒自动抓取装置,包括冻存箱本体、驱动机构、夹持机构、密封盖、冻存盒、限位机构、限位杆、第一转杆、固定杆、第二转杆、弹簧、放置板和放置槽。本实用新型的有益效果是:通过夹持机构将冻存盒放置在放置板上后,冻存盒的重力使得弹簧收缩并带动放置板移动,由于第二转杆与放置板转动连接,放置板在移动的同时第二转杆转动,并带动第一转杆绕着与固定杆的连接位置转动,使得第一转杆带动限位杆向冻存盒一侧移动,使得限位杆一端与冻存盒抵触,从而实现对冻存盒的限位,避免冻存盒晃动或倾斜,影响对干细胞的冻存效果,取出干细胞时,通过夹持机构将冻存盒提出冻存箱本体,避免用手拿取冻存盒对皮肤造成冻伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 干细胞 冻存盒 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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