[实用新型]一种多足多用机器人有效

专利信息
申请号: 202023213543.1 申请日: 2020-12-28
公开(公告)号: CN213921286U 公开(公告)日: 2021-08-10
发明(设计)人: 王建 申请(专利权)人: 成都启源西普科技有限公司
主分类号: B62D57/028 分类号: B62D57/028
代理公司: 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人: 叶明博
地址: 610000 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种多足多用机器人,包括机器主体,所述机器主体的外部设置有第一支撑腿,所述第一支撑腿的一侧设置有舵机,所述第一支撑腿的内部通过舵机活动连接有第二支撑腿。本实用新型的优点在于:通过设置轮组,凹槽的内部转动连接有第一齿轮,在复杂地面移动时,机器主体带动第一支撑腿运动,第二支撑腿在舵机的带动下运动,从而在复杂地面上爬动,在平坦路面移动时,电机带动第一齿轮进行转动,从而通过链条带动第二齿轮进行转动,使轮组转动后带动机器人进行移动,即在平坦路面上依靠轮组进行移动,移动速度较快且较为稳定,即可根据地面的不同选择不同的移动方式,便于实际移动工作。
搜索关键词: 一种 多用 机器人
【主权项】:
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