[实用新型]一种多足多用机器人有效
申请号: | 202023213543.1 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN213921286U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 王建 | 申请(专利权)人: | 成都启源西普科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/028 | 分类号: | B62D57/028 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 叶明博 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种多足多用机器人,包括机器主体,所述机器主体的外部设置有第一支撑腿,所述第一支撑腿的一侧设置有舵机,所述第一支撑腿的内部通过舵机活动连接有第二支撑腿。本实用新型的优点在于:通过设置轮组,凹槽的内部转动连接有第一齿轮,在复杂地面移动时,机器主体带动第一支撑腿运动,第二支撑腿在舵机的带动下运动,从而在复杂地面上爬动,在平坦路面移动时,电机带动第一齿轮进行转动,从而通过链条带动第二齿轮进行转动,使轮组转动后带动机器人进行移动,即在平坦路面上依靠轮组进行移动,移动速度较快且较为稳定,即可根据地面的不同选择不同的移动方式,便于实际移动工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 多用 机器人 | ||
【主权项】:
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