[实用新型]一种基于软钢带与环面蜗杆的半柔性多指机械手

摘要

一种基于软钢带与环面蜗杆的半柔性多指机械手，包括：支架单元，包括主支架和侧支架，用于安装抓取单元；抓取单元，设置于支架单元外侧，包括多套单指驱动机构和角度旋转机构，其中一套单指驱动机构的上端铰接于主支架的安装区；所述角度旋转机构安装于侧支架的连接端处，其转动端各铰接一套单指驱动机构，使得单指驱动机构围设于支架单元的外侧；所述单指驱动机构的抓取部相互靠拢或分离以抓取或放开物体；机械手吊装单元，设置于支架单元的上方，上端与机械臂相连，下端连接支架单元；以及控制单元，包括控制器和控制开关。本实用新型的有益效果是：适应多种形状的目标物，实现柔性夹取和稳定搬运；具有自锁功能。