[实用新型]复合型三维扫描仪及其三维扫描仪系统

摘要

本实用新型公开了一种复合型三维扫描仪及其标志点与目标分离的复合型三维扫描仪系统，一种复合型三维扫描仪，包括扫描仪骨架，在所述扫描仪骨架的两端各设置有一个扫描相机；两个所述扫描相机组成双目相机；在所述扫描仪骨架上设置有激光发射器，所述激光发射器设置在两个所述扫描相机之间；在所述扫描仪骨架的一端固定连接有大场景相机。在复合型三维扫描仪的一侧和/或四周设置有稳定参考体，在所述稳定参考体上粘贴有若干个反光标志点。本实用新型将扫描相机和大场景相机复合在一起，既支持独立大场景模式和独立扫描模式，还可以实现大场景和扫描联合模式，将目标定位功能和扫描功能完美对接，实现了独立大场景模式输出的定位标志点。