[实用新型]后牌照装饰板总成机器人组立设备

摘要

本实用新型公开了后牌照装饰板总成机器人组立设备，包括安装架，安装架上设置有机器人安装架，机器人安装架上设置有机器人组件，机器人组件前端设置有取料组件，取料组件包括快换盘，快换盘上设置有用来检测漏装的相机模块，快换盘前端设置有取料机构，取料机构上设置有多个笔形气缸，笔形气缸前端设置有可以抓取不同种类零件的抓料头，安装架上设置有加工区支架，加工区支架上设置有供料组件和可移动工装组件，可移动工装组件与所述加工区支架活动连接，通过运用可以同时加装多种抓料头的取料机构，可以实现一次性抓取多种加工零件，且使用过程中无需更换抓料头，可以极大地减少装配时间，提高工作效率。