[实用新型]一种可预置位精准发射的刚性发射机构有效

专利信息
申请号: 202023225252.4 申请日: 2020-12-28
公开(公告)号: CN214333521U 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 张东;梁庆铧;魏敬伦;杨中得;谢晓莹;顾泽凯 申请(专利权)人: 华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
主分类号: F41B4/00 分类号: F41B4/00
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 张晨
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及发射机构技术领域,具体涉及一种可预置位精准发射的刚性发射机构,包括顶板,顶板的底部固定连接有储存弹性弹丸的储球仓,储球仓的出球处连接有顶针固定座,顶针固定座上设有出球通孔,顶针固定座内连接有发射管道,出球通孔与发射管道相通;储球仓内转动连接有拨盘,拨盘通过拨盘电机驱动,顶针固定座上设置有限制弹性弹丸从发射管道通过的限位组件,发射管道的左右两侧对称设有开口,发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮,发射摩擦轮通过无刷电机驱动,发射摩擦轮位于限位组件的前方。本实用新型能够对弹性弹丸进行预置位,防止出现不可控的多发情况,从而实现可控的单发以及多球连发,并且能够提高整体的发射精度。
搜索关键词: 一种 预置 精准 发射 刚性 机构
【主权项】:
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