[实用新型]摩擦焊中的机器人自动上下料系统有效
| 申请号： | 202023225669.0 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN215158949U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 牛江超;吴九奎;秦保增 | 申请（专利权）人： | 河南亿嘉电气自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B23K20/26 |
| 代理公司： | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 455000 河南省安阳市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 摩擦焊中的机器人自动上下料系统，包括固定安装在摩擦焊设备旁的机器人，在机器人旁设置有工件A的排放架，排放架上具有呈阵列形式排列的插孔，工件A插设在插孔中，在机器人旁还安装有链板式提升机，工件B通过链板式提升机整理，在链板式提升机的上端衔接有两块斜面滑板，所述的斜面滑板靠近链板式提升机的端部高，远离链板式提升机的端部低，在斜面滑板的尾端安装有挡料板，挡料板上具有工件检测开关，工件检测开关、链板式提升机均连接至控制系统。本上下料系统降低人工劳动强度、提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦 中的 机器人 自动 上下 系统 | ||
【主权项】：
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