[实用新型]一种机器人缓存装置有效
| 申请号： | 202023225970.1 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214323422U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 郭帅;朱维金;宋佳馨;王凤利;苗利 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及货架仓储系统，特别涉及一种机器人缓存装置。包括直线行走机构、旋转驱动装置、支撑框架、升降驱动机构、缓存架、机械臂及货架，其中直线行走机构的两侧设有货架；旋转驱动装置和支撑框架设置于直线行走机构上，旋转驱动装置可驱动支撑框架转动；升降驱动机构和缓存架设置于支撑框架上；机械臂设置于升降驱动机构上；机械臂用于缓存架与货架之间物品的传输。本实用新型结构新颖，各部件配合紧密、协调运作，具有精度高、速度快、稳定性高、故障率低及机动性、灵活性高，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 缓存 装置 | ||
【主权项】：
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