[实用新型]一种落差型倒挂装箱机器人系统有效
| 申请号： | 202023226018.3 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214325465U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 朱维金;郭帅;宋扬;刘金鹤;孙喜胜 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/04 | 分类号： | B65B21/04;B65B21/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械人，特别涉及一种落差型倒挂装箱机器人系统。包括龙门框架、装箱机器人及输送线，其中龙门框架横跨于输送线两侧，装箱机器人倒挂于龙门框架的顶部；装箱机器人包括大臂、小臂、末端连接部、大臂摆动驱动机构及小臂摆动驱动机构，其中大臂可转动地与龙门框架连接，大臂、小臂及末端连接部依次铰接；大臂摆动驱动机构和小臂摆动驱动机构均设置于龙门框架上且输出端分别与大臂和小臂连接。本实用新型采用两轴倒挂方式，结构新颖、精度高、速度快、稳定性高、故障率低，各部件配合紧密、协调运作，机动性、灵活性高，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 落差 倒挂 装箱 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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