[实用新型]一种轨道式巡检机器人导航定位模块有效
| 申请号： | 202023228207.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214173349U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张桂林;程力;曹庆鹏;雷磊;刘晴;黄哲;陈浩;何卿;于琪;林俤 | 申请（专利权）人： | 西咸新区鸿通管廊投资有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G01C21/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 712000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人导航定位模块，包括传感器模块、组合导航解算模块和电源模块；包括光电/里程计/MEMS惯导组合的传感器模块、组合导航解算模块设于机器人本体中，机器人本体挂在管廊轨道上，机器人本体连接控制中心；通过传感器模块识别管廊轨道中定位孔，通过组合导航解算模块解算，控制中心确定机器人本体在管廊轨道中的位置。采用光电/里程计/MEMS惯导组合进行粗精复合定位，可以获得巡检机器人的准确运动位置和姿态信息，将改进的传感器结合起来进行光电/里程计/MEMS组合导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 导航 定位 模块 | ||
【主权项】：
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