[实用新型]用于介入手术训练系统中的导管操控主动引导机构及设备

摘要

本实用新型提供了用于介入手术训练系统中的导管操控主动引导机构及设备，该机构连接有储存有介入手术操作信息的状态信息模块，导管操控主动引导机构连接有引导件，导管操控主动引导机构执行状态信息模块的指令，驱使引导件在两个自由度内的运动；该设备具有上述机构、与状态信息模块连接的力触觉反馈机构以及可与引导件通过手指同时握捏的操纵杆，操纵杆具有沿自身轴向移动和绕自身轴线旋转的两个自由度；力触觉反馈机构根据医生手指动作和状态信息模块信息驱动操纵杆在两个自由度内运动；根据操纵杆在状态信息模块内的状态，启动导管操控主动引导机构和/或力触觉反馈机构；本实用新型的导管操控主动引导机构及设备更利于对医生的手术模拟训练。