[实用新型]瓶胚机械手有效
| 申请号： | 202023230795.5 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214687883U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 曹兴旺;雷德沛 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区捷嘉机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C49/42 | 分类号： | B29C49/42;B29C49/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 蔡旭晟 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种瓶胚机械手，包括机架、平移板、偏转气缸、吸盘；平移板底部装有平移机构，平移机构装于机架顶部，平移板上装有升降机构，在升降机构的底部水平连接有偏转气缸，在偏转气缸活塞杆上刻有齿纹，偏转气缸的上夹装有两片安装板，两片安装板分别位于偏转气缸活塞杆的上方、下方；在吸盘顶部装有偏转板，偏转板上设有齿轮块，齿轮块通过转轴装于两片安装板之间，齿轮块与气缸活塞杆啮合；工作时，升降机构将吸取装置下降，使吸取装置中的吸盘下降吸附抓取瓶胚，吸取装置载通过平移机构将向前移动，吸取装置中的偏转气缸工作，使齿轮块发生偏转，方便吸盘将瓶胚放置于输送带上，实现瓶胚的自动抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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