[实用新型]一种轨道式巡检机器人定位装置有效
| 申请号： | 202023230995.0 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN214011803U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张桂林;程力;曹庆鹏;雷磊;刘晴;黄哲;陈浩;何卿;于琪;林俤 | 申请（专利权）人： | 西咸新区鸿通管廊投资有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 712000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人定位装置，包括挂在管廊轨道上的机器人本体，机器人本体上设有行走轮、传感器模块、电源模块和组合导航解算模块，传感器模块包括双光电传感器和里程计，里程计设在行走轮上，行走轮挂在管廊轨道上；管廊轨道上设有定位孔，双光电传感器位于管廊轨道两侧的机器人本体上。通过控制中心控制机器人本体在管廊轨道中行进，通过光电传感器的激光发射器发射光束穿过管廊轨道中定位孔，确定轨道式巡检机器人本体在轨道上的相对位置，组合导航解算模块数据解算，控制中心确定机器人本体在管廊中的位置。该装置能够降低轨道定位系统布设的复杂度，同时保证一定的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 定位 装置 | ||
【主权项】：
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