[实用新型]一种上下料驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种上下料驱动机构，包括齿轮和与齿轮啮合的齿条，所述齿轮由一电机驱动，所述电机和齿轮之间设置有减速机，所述齿条在齿轮的驱动下上下运动，所述齿条的底部设置有固定块，所述固定块上设置有用于抓取物料的抓取装置，固定块的下部设置有空腔，所述抓取装置的上部设置有与空腔上下滑动连接的浮动轴，所述浮动轴上设置有竖直的滑槽，所述滑槽沿径向贯穿浮动轴，所述固定块上设置有穿过空腔的通孔，一销轴穿过滑槽和通孔。本实用新型结构紧凑占用空间小，满足不同场景的使用，具有更好的柔性，基准块上的夹爪可实现快速切换，以适应不同尺寸的物料，改善了物料的对接取放方式，提高了生产效率。