[实用新型]一种用于工业机器人的夹具有效
| 申请号： | 202023237195.1 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN214163064U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 宗贞勤 | 申请（专利权）人： | 南京万雄机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人： | 曹花 |
| 地址： | 211156 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的夹具，包括连接箱、调整箱、二次升降箱、左置夹持箱和右置夹持箱，所述连接箱顶端外壁一周设有接口，所述连接箱底段固定连接调整箱，所述调整箱前端外壁设有驱动电机，所述驱动电机由调整箱内壁传动连接驱动轴，所述调整箱内壁中端设有带动轴，所述驱动轴由调整箱内壁啮合连接带动轴，所述带动轴靠近中端处固定连接带动杆，所述带动杆底部固定连接二次升降箱，所述左置夹持箱和右置夹持箱内壁均设有夹持杆，涉及机器人夹具技术领域，该种用于工业机器人的夹具，缓解了二次进行角度调整时局限性很大的问题，夹持后通过夹具本身伸缩缓解了夹持震动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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