[实用新型]一种具备多地形适应能力的机器人

摘要

本实用新型公开了一种具备多地形适应能力的机器人，包括机架，在机架上设有驱动器；所述驱动器，包括固定在机架上的第一舵机以及第二舵机；第二舵机上设有第一关节，在第一关节的另一端设有第二关节；第一关节与第二关节的连接处设有第三舵机，通过第一舵机的工作使得机架做出轴向摆动；通过所述第二舵机的工作使得第一关节相对于机架运动，进而使得机架的高度可以调节，当第三舵机转动时，驱动第一关节和第二关节展开时，第二关节上的轮足与地面接触，当第三舵机驱动第一关节和第二关节收缩时，设置在第一关节上的驱动轮与地面接触，使得该装置完成四轮机器人以及四足机器人的切换，使得该装置能够适应多地形的变化进而提升该装置的机动性。