[实用新型]固定夹爪机构有效
| 申请号： | 202023243489.5 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN214191627U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王福成 | 申请（专利权）人： | 天津市神龙自动化机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭晶晶;孙海波 |
| 地址： | 300381 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种固定夹爪机构，包括转盘、升降芯棒、顶升柱和夹取组件，转盘设于连接板内且相对其转动连接，连接板的两侧设有推拉组件，转盘内设有旋转基座，旋转基座的顶部连接有旋转头，升降芯棒设于旋转基座内且升降芯棒通过转盘连接轴与转盘连接，升降芯棒的顶端与顶升柱连接，旋转头上对称设有第一夹取组件、第二夹取组件，通过推拉组件推拉连接板，以依次带动转盘、升降芯棒、顶升柱相对旋转基座竖向滑动，使顶升柱能够带动第一夹取组件与第二夹取组件靠近与远离，从而实现对工件的夹取与释放，同时顶升柱能够相对旋转头的中心伸出与缩回，从而实现对工件的顶升与落下。本实用新型实现了夹爪夹紧工件后任意方向及圈数的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 固定 机构 | ||
【主权项】：
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