[实用新型]钻台排管机械手有效
申请号: | 202023246053.1 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN214007095U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 张端光;沈君芳;汪秋陵;于吉迪;李忠伟;崔晓雨;徐同乐;李洋 | 申请(专利权)人: | 胜利油田胜机石油装备有限公司 |
主分类号: | E21B19/14 | 分类号: | E21B19/14 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 王文宾 |
地址: | 257100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种钻台排管机械手,涉及钻修井作业设备技术领域,本实用新型提供的钻台排管机械手包括小车进给机构、底座、回转机构、臂架机构、夹爪机构和第一驱动件,其中,小车进给机构与底座滑动连接,底座包括第一底座和第二底座,第一底座和第二底座可拆卸连接,第一驱动件连接于第一底座,并与小车进给机构传动连接,回转机构的底端连接于小车进给机构,回转机构的顶端与臂架机构传动连接,臂架机构的自由端连接有夹爪机构。该实用新型缓解了机械设备出现故障时无法进行人工排管的技术问题,保证了修井作业的顺利进行。 | ||
搜索关键词: | 钻台 机械手 | ||
【主权项】:
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