[实用新型]一种智能机器人的抓手

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人的抓手，包括固定筒和固定座，所述固定筒的底部设有转环，且转环的底部固定有调节环，并且调节环的底部贯穿有转杆，同时转杆的底部左右两侧均固定有限位环，所述限位环的外侧设有滑杆，且滑杆的外端连接有滑槽，并且滑槽的顶部固定有三角块，同时滑槽的底部连接有夹板，所述固定座设置于夹板的底部，且固定座的内侧固定有滑筒，所述滑筒的内部中间设有复位弹簧。该智能机器人的抓手通过设置了固定筒通过转环与调节环构成转动结构，转动调节环，带动转杆在固定筒的内部向下移动，同时带动限位环两侧的滑杆在滑槽的内部向下滑动，带动三角块与夹板旋转至夹取板与待抓取物品的外壁紧密贴合，便于夹紧固定物品。