[实用新型]一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构有效
申请号: | 202023247721.2 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN214292753U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 郭子敬;徐维 | 申请(专利权)人: | 上海朔果精密机电设备有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380 | 代理人: | 耿恩华 |
地址: | 201614 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型属于光学相机领域,具体涉及一种基于工业机器人的精密光学相机检测机构,包括机械臂,所述机械臂一端连接有连接板,所述连接板外侧壁一侧设有光学相机,所述连接板外侧壁远离所述光学相机的一侧连接有伸缩杆;通过伸缩杆、调节框架和底板的设置,使工作人员在拆卸时仅需对螺杆和伸缩杆进行松动即可完成对光学相机的拆卸,更加的方便和节省时间,通过挡板、压力感应器和弹簧的设置,使伸缩槽内侧的压力感应器可对光学相机固定时,光学相机与调节框架之间的压力数据进行检测,并在检测到压力数据超过设定值时传递信号给机器人的控制器发出警示,提醒工作人员停止伸缩杆和螺杆的转动,防止造成光学相机的损伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 工业 机器人 精密 光学 相机 检测 机构 | ||
【主权项】:
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