[实用新型]一种压缩机上线用机器人上料自动线有效
申请号: | 202023250637.6 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN214568990U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 冯富贵;陈效;沈石华;陈旭 | 申请(专利权)人: | 芜湖隆深机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/52 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 陈红 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及工业自动化生产线领域,具体是一种压缩机上线用机器人上料自动线,包括一条线体工装板组件、设置在线体工装板组件旁的机器人、与机器人相连接的机器人控制柜,还包括安装在机器人的第六轴上的抓取夹具、布置于机器人两边的压缩机工装车、设置在机器人正方的定位组件,与上述组件相连的控制系统以及用于防护的安全网,通过线体工装板组件实现对压缩机上线的自动化上料,大幅度降低工人的劳动强度,提高工作效率,能减少操作人员数量,降低企业用人成本,通过定位组件以及抓取夹具相互配合,实现自动化控制,整个自动线具备稳定可靠、易操作、安全性高的优点,有利于提高企业的经济效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 压缩机 上线 机器人 自动线 | ||
【主权项】:
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