[实用新型]一种腐皮上料装置

摘要

本申请涉及腐皮加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种腐皮上料装置，包括工作台、安装于工作台沿X轴和Z轴移动的吸附平台和驱动吸附平台移动的上料机械手，所述工作台设有腐皮上料点和腐皮放料点，所述吸附平台设有多个用于吸附腐皮的吸嘴；还包括安装于工作台的油锅和安装于油锅一侧的机械手夹具，所述机械手夹具包括沿Y轴和Z轴移动的夹持棒和驱动夹持棒移动的夹料机械手。上料时，腐皮通过上料机械手移动吸附平台上的吸嘴将上料点的腐皮移动至放料点，之后机械手夹具上的夹持棒将腐皮夹紧，之后带动腐皮淌过油锅并在结尾进行收卷，从而完成上料和炸腐皮动作，生产效率更高。