[实用新型]一种机器人超高频震动频率测量装置有效
| 申请号： | 202023261796.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN213748850U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 姚庭;韩涛 | 申请（专利权）人： | 法奥（淄博）智能装备有限公司;淄博戴纳泰克智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00;G01L1/22;G01L1/14;G01H11/06 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种机器人超高频震动频率测量装置，属于扭矩传感器技术领域。其特征在于：包括固定环（1）、受力环（2）、应变桥（3）、电容式应变片（5）以及电阻式应变片（4），所述受力环（2）套设在固定环（1）的外侧，应变桥（3）设置在受力环（2）和固定环（1）之间，应变桥（3）环绕固定环（1）间隔设置有若干个，其中至少有一个应变桥（3）的两侧设置有电阻式应变片（4），至少有一个应变桥（3）的两侧设置有电容式应变片（5）。本机器人超高频震动频率测量装置通过两种应变片数据配合可以有效提高机器人对于碰撞检测的精度，避免机器人碰撞误报和碰撞监测不灵敏等现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 超高频 震动 频率 测量 装置 | ||
【主权项】：
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