[实用新型]一种具有持续导电结构的机器人行走轮有效
申请号: | 202023262015.5 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN214875216U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 黎健源;李方;付守海;贾绍春;樊广棉 | 申请(专利权)人: | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02;B60R16/02 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 梁永健 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种具有持续导电结构的机器人行走轮,包括由中心轴贯穿承接左右对称设置的轮毂所形成的轮本体,轮本体设有用于线缆行走的凹槽;中心轴与轮毂之间套设有胶体,胶体位于凹槽内,凹槽内设置有导电装置;导电装置包括环绕设置于胶体的导电装置槽,导电装置槽内可拆卸式安装有至少两组滑柱安装座,滑柱安装座内安装有多组触发组件,触发组件包括弹性件和球头滑柱,球头滑柱的受压端凸出于导电装置槽的槽口,通过弹性件,线缆可对球头滑柱施加使球头滑柱在导电装置槽与凹槽内伸缩的弹力。本实用新型提出一种具有持续导电结构的机器人行走轮,解决了行走轮与线缆没有形成等电位的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 持续 导电 结构 机器人 行走 | ||
【主权项】:
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