[实用新型]一种基于微型气泵的机器人末端吸盘有效
| 申请号： | 202023269448.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214293176U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 华洪良;陈艾;李文航;苏纯;丁荣晖;廖振强;陈勇将 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张红艳 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于微型气泵的机器人末端吸盘。包括壳体、吸盘和设置在壳体内部的气动吸附系统；吸盘设置在壳体上且一端与气动吸附系统连通，另一端延伸出壳体；壳体上设有安装孔，安装孔中设有插头；气动吸附系统包括气管、微型气泵、微型气阀和控制器；气管一端与微型气泵连通，另一端与吸盘连通；微型气阀控制气管内部与外界的连通；微型气阀由控制器进行控制；微型气泵、微型气阀和控制器与所述插头电性连接；壳体上还设置有用于与机器人连接的连接孔。本实用新型所提供的基于微型气泵的机器人末端吸盘，其结构简单，体积小，且不需要现场部署空压机、减压阀、油水分离器、气体输送管路，能够有效降低机器人末端吸盘应用部署难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 微型 气泵 机器人 末端 吸盘 | ||
【主权项】：
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