[实用新型]一种工业机器人控制设备的固定结构

摘要

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人控制设备的固定结构，包括底座，所述底座的上端接触连接控制器，所述控制器的下端固定连接有两个对称分布的固定柱，所述固定柱上开设有环槽，所述底座的内部开设有两个对称分布的固定槽，所述固定槽的内部设置有弹簧，所述固定槽的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有移动板，每个所述移动板的上端均固定连接有铰接架。本实用新型通过在底座的内部加设固定板、铰接架与卡块等结构，使得将控制器的固定柱插入到固定槽的内部后即可通过卡块与环槽的配合将控制器固定在底座的上端，从而可以避免拆卸与安装螺丝，节省了安装时间。