[实用新型]双工位多功能机器人手爪有效
| 申请号： | 202023273090.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214560988U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 韩加辉;商学斌;王剑刚 | 申请（专利权）人： | 德州德汇自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 郑海 |
| 地址： | 253012 山东省德州市经济技术开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双工位多功能机器人手爪，包括基座，基座的左侧设置有轴柱，轴柱的顶部设置有三爪气缸，基座的底部左右两侧均设置有夹持机构，基座的内腔前后两侧均设置有压紧气缸，基座的内腔左右两侧均设置有驱动气缸，两组驱动气缸相互远离的动力伸缩端均固接有直角连接板，基座的底部左侧前后两端和底部右侧前后两端均设置有直线滑轨，两组夹持机构的顶部均固接有横向连接板，横向连接板的顶部前后两侧均设置有滑块，本实用新型结构设计合理，在自动化生产线中可一个工位抓取单个齿轮进行打标，而后将齿轮码垛在托盘，而另一工位抓取满载托盘，托盘可装载十二件齿轮，进行清洗机上料，大幅度提高生产效率，解放人工劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 双工 多功能 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
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