[实用新型]一种部分回转电动执行器

摘要

本实用新型提供了一种部分回转电动执行器，包括电机，一级齿轮，二级齿轮片，偏心轴，手动蜗杆，蜗轮内齿轮，行星齿轮，输出内齿轮，输出轴，执行器箱体，执行器盖板，执行器上盖，其特征在于：二级齿轮片安装于偏心轴大直径端，蜗轮内齿轮装入偏心轴大直径端，行星齿轮安装在偏心轴小直径端，输出轴安装在输出内齿轮上且穿过偏心轴的轴孔，输出内齿轮安装在执行器箱体中，手动蜗杆穿过执行器箱体的蜗杆孔，执行器箱体上安装有执行器上盖。本实用新型的优点在于：结构简单，零件加工方便；齿轮传动时啮合齿数多，齿轮寿命大幅度增加；采用内齿传动，可以用很少的齿轮达到很高的减速比，输出的力矩也对应提高。