[实用新型]一种全自动印刷注塑机机械臂有效
申请号: | 202023285323.X | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN215248070U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 殷兴春 | 申请(专利权)人: | 常州华普塑料容器有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B29C45/40 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 蒋华 |
地址: | 213000 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种全自动印刷注塑机机械臂,包括:前后直线模组;升降直线模组,其适于竖直做升降运动;翻转模组,其与升降直线模组一端连接,并适于在水平状态或竖直状态进行翻转切换;基板,其与翻转模组固定连接,基板上设置有多个用于抓取工件的气嘴;基板固定在翻转模组的转动端,基板上的气嘴能够吸附产品的底面,从而将产品固定在基板上;产品能够在机械壁的带动下能够实现水平至竖直状态的切换、升降、水平的前后运动;该机械臂实现了对产品的抓取以及转运。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 印刷 注塑 机械 | ||
【主权项】:
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