[实用新型]一种混凝土抗渗试件自动夹取装置有效
申请号: | 202023290805.4 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN214201105U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 杨宝森;程磊;郝景辉;车道平;胡颖 | 申请(专利权)人: | 南京研华智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N15/08 | 分类号: | G01N15/08;B25B11/00;B08B5/04 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 211804 江苏省南京市浦*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种混凝土抗渗试件自动夹取装置,包括混凝土抗渗试件移动机器人主体,还包括安装在混凝土抗渗试件移动机器人的夹取轴底部的驱动装置和连接在驱动装置底部的夹爪组件,以及用于自动除尘的除尘组件;夹爪组件包括连接块和夹爪,连接块用于连接夹爪的底部与驱动装置,夹爪的内侧装有不同硬度的软板;除尘组件包括吸尘软管和吸尘器,吸尘软管缠绕在混凝土抗渗试件移动机器人上,吸尘器安装在混凝土抗渗试件移动机器人的地轨上,吸尘软管与吸尘器连接。本实用新型提供的一种混凝土抗渗试件自动夹取装置,能够夹取混凝土抗渗试件,自动上下料,能够对混凝土抗渗试件测试位置自动除尘。 | ||
搜索关键词: | 一种 混凝土 抗渗试件 自动 装置 | ||
【主权项】:
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