[实用新型]一种汽车车门柔性抓手结构有效
| 申请号： | 202023297406.0 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214724283U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 何军蔚;孟大庆;石鹏 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 王雨时 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种汽车车门柔性抓手结构，包括主框架、第一气爪、第二气爪、第一移动机构及第二移动机构，所述主框架包括横架及架板，所述架板的一端连接所述横架的一侧，所述第一移动机构设于所述横架的一端，所述第一气爪设于所述第一移动机构上且在所述第一移动机构的X方向上移动，所述第二移动机构设于所述架板上，所述第二气爪设于所述第二移动机构上，所述第二气爪在所述架板的X方向及Z方向上移动。该结构实现了抓取车门的气爪在不同方向上的移动，可以根据车型的需求，通过控制柜控制气爪移动到指定位置，可以实现在一条生产线上加工多种不同车型，减少了生产成本，提升了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 车门 柔性 抓手 结构 | ||
【主权项】：
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