[实用新型]一种管型母线用自动化焊接机械手

摘要

本实用新型公开了一种管型母线用自动化焊接机械手，包括工作台，所述的工作台的左右两侧均设有支撑板，左侧的支撑板的右侧的上端设有动力装置，两支撑板之间通过若干个传动杆相连，传动杆贯穿动力装置，传动杆上设有移动装置；工作台的底部设有控制箱，控制箱的内部设有焊接机控制系统，移动装置的底部设有焊接机械手，焊接机械手由顶部连接块、臂关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、手腕、连接块、焊接头依次连接，本实用新型设有移动装置，可在传动杆上移动，使焊接机械手的工作范围变大，从而能够满足工件各处位置的焊接需求，保证了工件的焊接质量，提高装置的使用价值，万向轮可将整个焊接装置移动，便于移动。