[实用新型]一种椭球形水果的图像和光谱采集装置

摘要

本实用新型提供一种椭球形水果的图像和光谱采集装置，属于农业智能设备技术领域。本实用新型包括采集箱、载物盘、相机、光谱仪、第一驱动电机、第二驱动电机、控制台，采集箱内侧顶部连接第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机与相机通过第一伸缩杆连接，第二驱动电机与光谱仪通过第二伸缩杆连接，采集箱内侧底部连接控制台，控制台内部设置旋转电机和控制器，控制台与连接杆的一端同轴固定连接，连接杆的另一端与载物盘连接，载物盘上设置压力传感器，控制器与压力传感器、第一驱动电机、第二驱动电机和旋转电机连接，采集箱内侧顶部设置LED灯组。本实用新型能够实现多方位、多角度的采集水果图像和光谱信息，提高检测的准确性。