[实用新型]一种全向驱动轮机构有效
| 申请号： | 202023303138.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214084426U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 朱忠辉;张明;蔡汉城;伍龙辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市智创造科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/14;B60K7/00 |
| 代理公司： | 深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙) 44665 | 代理人： | 曹爱红 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种全向驱动轮机构，包括转向组件、轮毂电机车轮、支撑架、连接块、第一摆臂和减震件；转向组件安装在支撑架第一端，以用于驱使支撑架绕竖直线方向转动；第一摆臂设置在支撑架第二端，且第一摆臂一端与支撑架转动连接，第一摆臂另一端与连接块转动连接；减震件设置在支撑架上，且减震件一端与支撑架转动连接，减震件另一端与连接块转动连接；轮毂电机车轮上设有轮轴，且轮轴与连接块固定连接，以使轮毂电机车轮安装在连接块上；当路过凹凸不平的路面时，轮毂电机车轮受到的压力发生变化，减震件也会随之变化以调整轮毂电机车轮的上下位置和偏移角度，从而增强该全向驱动轮机构的路面适应性，减少颠簸，提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 驱动 轮机 | ||
【主权项】：
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