[实用新型]一种履带轮的轮毂减震机构有效
| 申请号： | 202023308325.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214028904U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 郭建 | 申请（专利权）人： | 重庆轻足迹电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/108 | 分类号： | B62D55/108 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 黄启梅 |
| 地址： | 400060 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本方案提供了一种履带轮的轮毂减震机构，包括：前置减震机构、中置减震机构和后置减震机构；前置减震机构具有两组第一滑轮以及实现两组第一滑轮在机器人的侧板上进行固定的第一组支架，第一组支架内布置有前置弹簧阻尼器；中置减震机构具有四组第二滑轮以及实现四组第二滑轮在机器人的侧板上进行固定的第二组支架，第二组支架内布置有中置弹簧阻尼器；后置减震机构具有两组第三滑轮、驱动轮以及实现两组第三滑轮和驱动轮在机器人的侧板上进行固定的第三组支架，第三组支架内布置有后置弹簧阻尼器；各弹簧阻尼器均包括：连接杆；套设在连接杆上的弹簧；固定在连接杆上的挡片和螺母；弹簧被限位在螺母和挡片之间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 轮毂 减震 机构 | ||
【主权项】：
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