[实用新型]一种多工序机器人自动化生产线的悬挂线定位机构有效
申请号: | 202023317474.9 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN214213871U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 吴成义 | 申请(专利权)人: | 苏州聚强智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人: | 张敏 |
地址: | 215100 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人自动化生产线技术领域,且公开了一种多工序机器人自动化生产线的悬挂线定位机构,包括两个调节杆,所述调节杆的正面安装有两个支撑杆,两个所述支撑杆的下端栓接有安装板,所述安装板的底部栓接有框体,所述框体的右侧栓接有电机;本实用新型通过启动电机,电机带动螺纹杆旋转,从而使螺纹条带动推杆挤压摆动杆进行摆动,将活动杆转动,调节两个夹块之间的距离,从而避免链条在移动过程中会有轻微晃动导致机器人上件、下件过程中会不太准确,提高了固定效果;本实用新型通过夹块挤压复位弹簧,同时带动滑杆在活动杆的内部滑动,从而防止没有缓冲保护机构,易对机械造成损坏,提高了保护效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 工序 机器人 自动化 生产线 悬挂 定位 机构 | ||
【主权项】:
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