[实用新型]一种低成本信标信息采集定位系统

摘要

本实用新型公开了一种低成本信标信息采集定位系统，属于自主机器人的自动化采集领域。智能机器人搭载的低成本信标信息采集定位系统包括：巡检轨道、低成本摄像头、磁钢信标、磁钢信标识别装置和二维码，磁钢信标布置在巡检轨道上，二维码位于磁钢信标附近，智能机器人运行在巡检轨道中，搭载有磁钢信标识别装置和低成本摄像头。本实用新型定位方案简单可靠，在系统轻松获得准确定位后，就可以借助低成本摄像头对数据进行采集，运行可靠，不易漏检，不受室内遮蔽条件影响。