[实用新型]码垛机托盘卡托装置

摘要

本实用新型公开了一种码垛机托盘卡托装置，包括于托架前、后端的支撑板上对称设置的卡托机构，各卡托机构包括铰装于支撑板上的左、右摆杆，左、右摆杆的外端铰装于推拉杆上而内端铰连于托杆上，左、右摆杆和推拉杆以及托杆构成平行四边形连杆组件，推拉杆的前端或后端铰装于对应支撑板上安装的卡托气缸的缸杆Ⅰ上，托盘于托架上方设于顶升气缸向上伸出的缸杆Ⅱ上，顶升气缸安装于托架下方的机架上；缸杆Ⅱ伸出将托盘上升至码垛位，缸杆Ⅰ收缩或伸出并通过推拉杆和左、右摆杆带动托杆转进托盘前、后端面上的卡槽中，缸杆Ⅰ伸出或收缩并通过推拉杆和左、右摆杆带动托杆转出托盘前、后端面上的卡槽，缸杆Ⅱ收缩将托盘于码垛位下降至托架上。