[实用新型]编码器组件和关节有效
| 申请号： | 202023335656.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214265593U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张举元;高志民;李鹏;祝汉歧 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李晓辉;李伟波 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种编码器组件，其包括：安装座，所述安装座上设置有用于轴承定位的台阶；磁环安装板，所述磁环安装板通过轴承可转动设置于所述安装座，所述轴承设置于所述台阶上；编码器磁环，所述编码器磁环设置于所述安装座上；以及编码器读头，所述编码器读头设置于所述安装座，并使得编码器读头和编码器磁环之间间隔一预设距离设置；其中，当旋转轴驱动所述磁环安装板转动，所述磁环安装板带动所述编码器磁环转动，所述编码器读头读取编码器磁环的信息，获得编码器磁环的位置。本公开还提供一种关节。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 组件 关节 | ||
【主权项】：
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