[实用新型]一种自适应行走机构有效
| 申请号： | 202023338823.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214919222U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 傅如学;沈雷鸣 | 申请（专利权）人： | 浙江谋皮环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B21B31/08 | 分类号： | B21B31/08 |
| 代理公司： | 杭州程隆知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33385 | 代理人： | 曹康华 |
| 地址： | 313220 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应行走机构，包括滑动座和行走轨道，行走轨道上设置有两根齿条，滑动座上对称设置有两个进给组件，每个进给组件与一根齿条相对应；进给组件包括承托板、固定件和弹性件，承托板安装于滑动座上并可相对于滑动座移动，承托板上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮与对应齿条相咬合；固定件与滑动座固定连接；弹性件作用于固定件上，齿条向行走轨道内侧倾斜时，齿条挤压齿轮，带动驱动电机及承托板相对于滑动座移动，迫使弹性件发生形变，弹性件的回复力迫使齿轮与齿条相抵；齿条向行走轨道外侧倾斜时，弹性件的回复力带动承托板反向移动，齿轮始终与齿条咬合，使得滑动座可以顺畅进给。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 行走 机构 | ||
【主权项】：
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