[实用新型]一种快速取放机械手有效
| 申请号： | 202023340797.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN215149054U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 谭维成 | 申请（专利权）人： | 苏州通又盛电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32516 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快速取放机械手，涉及机械手技术领域，其技术方案要点是：包括支撑侧板，支撑侧板上固定连接有横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有滑座，滑座上开设有纵向滑行腔，纵向滑行腔内滑动连接有纵向连接杆，位于横向滑轨上方的所述支撑侧板上转动连接有驱动轴，驱动轴上固定连接有腰型块，腰型块上远离驱动轴的一侧开设有腰型槽，腰型槽内滚动连接有转动辊，纵向连接杆通过连接轴与转动辊转动连接，支撑侧板上固定连接有电机，电机的输出轴与驱动轴固定连接，位于驱动轴上方的支撑侧板上开设有用于控制纵向连接杆动作路径的弧形腔，转动辊贯穿腰型槽滚动连接在弧形腔内。本实用新型具有动作灵敏，制造成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 机械手 | ||
【主权项】：
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