[实用新型]一种直线灌装扣盖机

摘要

本实用新型公开了一种直线灌装扣盖机，该种直线灌装扣盖机包括机架、输送带、理杯进杯机构、旋转抓杯机械手、加料装置、吸膜装置、热封装置、理盖进盖机构、扣杯装置和出杯取放机械手，机架上安装有用于送杯的输送带，输送带左侧输入端对接设置有理杯进杯机构，旋转抓杯机械手将理杯进杯机构杯有序抓取至输送带，沿输送带的输送方向的机架工作台上依次设置有加料装置、吸膜装置、热封装置和扣杯装置，扣杯装置后侧对接设置有理盖进盖机构，输送带右侧输出端对接设置有出杯取放机械手。通过上述方式，本实用新型用于圆形杯盖上料、罐装、封口及扣盖，实现有规律可控的单杯扣盖，能实现定量储杯及储盖，可实现自动半自动化生产。