[实用新型]腿部结构及机器人有效
| 申请号： | 202023351442.0 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214689836U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 汪文广;杨雄威;柴延辉;丁宏钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种腿部结构及机器人，腿部结构包括：大腿部；小腿部和第一直线驱动机构，小腿部摆动安装于大腿部，第一直线驱动机构的一端与大腿部铰接，第一直线驱动机构的另一端与小腿部铰接；脚部和并联设置的两个第二直线驱动机构，脚部活动连接于小腿部，第二直线驱动机构的一端通过第一旋转关节与小腿部铰接，第二直线驱动机构的另一端通过第二旋转关节与脚部铰接。本实用新型提供的腿部结构，大腿部与小腿部、小腿部与脚部之间均采用直线驱动机构进行驱动，使得腿部堆叠所需的空间更小，能减小尺寸，整体惯量更小，能满足力矩需求，可有效地提升机器人的运动能力；整体结构简单，结构紧凑，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部 结构 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202023351442.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：源包壳组件及载源组件
- 下一篇：一种上颌窦提升粘膜剥离器
